Kasteel Wijlre dateert uit de 17e eeuw. Het werd gebouwd door de heren van Wachtendonck. Tegenwoordig is het kasteel in privébezit, en wordt het ook gebruikt als expositieruimte.

Het oorspronkelijke kasteel stamt uit de twaalfde eeuw. Het huidige kasteel stamt uit 1652. De bijgebouwen werden een eeuw later gebouwd. De Scavendries waren de oorspronkelijke bezitters tussen de twaalfde en veertiende eeuw. De heren van Wachtendonk-Hulsdonk waren de bezitters van het nieuw opgetrokken gebouw. H.A. baron van Wachtendonk-Germenzeel veroverde in 1731 het kasteel met geweld, daar de toenmalige overleden eigenaar niet naar gelijke stand getrouwd was, en diens erfgenaam volgens hem dus geen rechten had. Een rij bezitters volgden elkaar vervolgens op: ridder Guillaume Eugène de Maessen; jonkheer Guillaume Kerens; de familie Stevens van der Vrencken; de familie d'Alcantara; de dames Cassalette, waarvan er een trouwde met jonkheer G.L. van der Maessen-Sombreff; en de heer Heymeyer van Heemstede. Tegenwoordig zitten er bedrijven in het pand. Het huis is niet te bezichtigen; de tuinen zijn opengesteld.